L'objectif essentiel de l'enseignement spirituel du VM Desoto est d'essayer d'éveiller en l'humanité (au moyen de ses conférences, ses livres et ses écoles spirituels) le désir de délivrer son âme de l'erreur et de l'échec où est engagée la plupart de l'humanité, en montrant le chemin vers le bonheur éternel et la joie infinie, pleine et totale.

Le moyen pour y parvenir est la création d'une école spirituelle où des groupes d'hommes et de femmes déterminés concentrent et consacrent leurs vies à atteindre une éducation intégrale et le développement de leur conscience dans les domaines social, écologique et culturel, sur de solides fondations dans la spiritualité supérieure.

Il s'agit de provoquer l'éveil total de l'âme, la "déségotisation" de la personnalité et l'union de l'âme avec Dieu, afin qu'il y apparaissent de plus en plus d'âmes maîtresses pour répandre la connaissance divine et l'espoir réel que l'être humain peut atteindre le bonheur, l'amour et la gloire infinie en la présence de Dieu.